基于新息估计的递推闭环子空间辨识
于淼1
王友谊1
郭戈2
刘建昌3
1.东北大学秦皇岛分校控制工程学院,河北秦皇岛 0660042.东北大学秦皇岛分校控制工程学院,河北秦皇岛 066004;东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室,辽宁沈阳 1108193.东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室,辽宁沈阳 110819;东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳 110819
摘要：本文针对闭环控制系统提出了一种基于新息估计的递推闭环子空间辨识方法.首先,通过新息估计减小闭环控制系统中过去噪声对未来输入的影响,进而获得子空间矩阵的参数估计;然后,运用最小二乘的递推方法进一步降低噪声的影响,从而实现下三角Toeplitz矩阵的参数估计;最后,采用Kung辨识算法对由估计参数构造的Hankel矩阵提取系统矩阵.通过仿真实验验证了所提方法的有效性和优越性.
关键词：子空间辨识递推闭环辨识新息估计最小二乘逼近
论文发表日期：2025-02-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 245-252 )
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