网络化多转台系统:空间瞄准点等距共线分布控制
陈志权1
李世尧2
朱波1
张特3
杨宝庆2
胡天江1
1.中山大学航空航天学院,广东 深圳 5181072.哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨 1500013.电子科技大学航空航天学院,四川成都 611731
摘要：网络化多转台系统在航空航天领域有重要的应用前景.本文针对多转台协同瞄准线目标这一应用场景,提出多瞄准点在线段内实现等间距共线分布的控制问题.首先在投影平面上构建了瞄准点位置编队控制协议;再利用瞄准点位置和转台姿态角之间的非线性可逆坐标变换关系,获得了多转台姿态角协同控制协议;利用矩阵特征值相关知识,解析了瞄准点位置渐近收敛的条件;构建了多个两自由度转动平台辨识模型在环的仿真环境,验证了算法的有效性,分析了设计参数对收敛速度和稳定性的影响.
关键词：网络化转台分布式控制等距共线分布编队控制坐标变换
论文发表日期：2025-02-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 289-298 )
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