时滞和干扰下多智能体系统动态事件触发固定时间一致性
宁小刚
李宗刚
陈引娟
杜亚江
兰州交通大学机电工程学院,甘肃兰州 730070;兰州交通大学机器人研究所,甘肃兰州 730070
摘要：针对具有输入时滞、未知干扰和切换拓扑的一阶多智能体系统,本文设计了基于个体的分布式控制器.在两种不同动态事件触发控制协议下,分别给出了系统可解实际固定时间平均一致性问题的充分性条件,且系统均不存在Zeno行为.其中,所提连续通信动态事件触发控制协议通过引入内部动态变量,使得触发条件能够实时变化,显著减少了个体触发的次数,降低了控制器更新频次和系统整体能耗,所提间歇通信动态事件触发控制协议仅需利用触发时刻的邻居信息,以及对内部动态变量的估计值,避免了个体间的连续通信,有效减少了系统的通信负担,节省了通信资源.数值仿真结果验证了所提控制协议的有效性.
关键词：多智能体系统动态事件触发控制固定时间一致性切换拓扑输入时滞未知干扰
论文发表日期：2025-02-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：12( 323-334 )
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