切换拓扑下事件触发多智能体系统预定时间一致性
马小陆1
谭毅波1
梅宏2
房建兵1
1.安徽工业大学电气与信息工程学院,安徽马鞍山 2430022.南京航空航天大学航天学院,江苏南京 210000
摘要：本文研究了具有非线性不确定性的多智能体系统在切换拓扑下的预定时间一致性问题,提出了基于事件触发的分布式预定时间一致性控制算法.该算法在节约资源的情况下,可使系统在预设时间内实现一致.通过代数图论和Lyapunov理论证明系统的预定时间稳定性,且不存在Zeno行为.仿真对比实验验证了所提算法的可行性和有效性.相较于有限时间控制算法,本算法的收敛时间界与初始状态无关,可通过选择单一时间参数设定系统收敛时间上界;相较于固定时间控制算法,本算法的预设收敛时间与控制算法参数无关,设定简单,且预估收敛时间具有更低的保守性.
关键词：多智能体系统预定时间一致性事件触发切换拓扑分布式控制
论文发表日期：2025-02-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：12( 373-384 )
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