多智能体系统的时变约束一致性
杨通清1
莫立坡2
1.北京工商大学数学与统计学院,北京 1000482.北京工商大学数学与统计学院,北京 100048;北京工商大学计算机与人工智能学院,北京 100048
摘要：针对一阶离散时间分布式多智能体系统,本文研究了其时变约束下的一致性问题.利用投影算子,建立了多智能体系统的数学模型.对于时变约束集存在交集的情形,通过估计智能体的状态与交集中固定点的距离,证明了闭环系统可以实现一致性.对于约束集存在极限集的情形,利用约束集的几何性质,证明了闭环系统可以实现一致性.最后,通过数值仿真,验证了所提一致性算法的有效性.
关键词：分布式多智能体系统时变约束一致性控制
论文发表日期：2025-05-30
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1017-1025 )
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