复杂网络自适应柔性变结构外同步控制
孙艳琴1
吴怀宇2
1.武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北武汉 430000;黄冈师范学院机电与智能制造学院,湖北黄冈 438000;武汉科技大学机器人与智能系统研究院,湖北武汉 4300002.武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北武汉 430000;武汉科技大学机器人与智能系统研究院,湖北武汉 430000
摘要：本文研究具有外部时变干扰的两个复杂网络外同步问题.为加强网络的抗干扰能力和保证外部扰动的精确抑制,提出了一种基于扰动观测器的自适应柔性变结构控制(DO-ASVSC)策略.首先,利用观测器将外部干扰等效到输入控制端来实现对干扰的完全控制,其适用于任意一个复杂网络含扰动,也适用于同时具有扰动的两个网络,扩大了应用范围.其次,结合自适应控制思想,改进动态柔性变结构控制策略,根据李雅普诺夫稳定性理论和线性不等式技术,推导满足外同步条件的有关定理.因所设计的鲁棒控制器不含符号函数,减少了抖振现象,避免了因高频切换控制信号可能造成执行器的损坏现象.最后,通过数值算例,验证了控制方案的有效性和优越性.
关键词：复杂网络同步扰动观测器抖振自适应柔性变结构控制
论文发表日期：2025-05-30
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1048-1056 )
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