一类具有多重不匹配扰动的非同元次不确定系统的分数阶抗扰控制
郑伟佳1
冯诗荣1
黄润权2
陈阳泉3
1.佛山大学机电工程与自动化学院(广东省工业智能检测技术重点实验室),广东佛山 5282252.广州数控设备有限公司,广东 广州 5105303.加州大学默塞德分校机械工程学院(MESA实验室),美国加州95343
摘要：现有的自抗扰控制(ADRC)方法主要针对整数阶系统或同元次分数阶系统,当应用于更一般的导数阶次互不相同的非同元次分数阶系统时,可能无法获得令人满意的性能.针对具有多重外源干扰的非同元次分数阶不确定系统的控制问题,提出了一种改进的分数阶抗干扰控制方案(EFADC).将非同元次分数阶特性当作模型不确定性,采用分数阶自抗扰控制(FOADRC)进行补偿.设计分数阶扰动观测器(FODO)来估计由外源模型描述的扰动.在此基础上,设计一种基于不确定性和扰动补偿的分数阶滑模控制(FOSMC)方法,使系统具有快速响应性能和鲁棒性.通过理论分析和数值模拟验证了所提方法的有效性.仿真结果表明,所提方法有效改善了非同元次分数阶系统的动态性能和对外部扰动的鲁棒性.
关键词：自抗扰控制扰动观测器滑模控制非同元次分数阶系统
论文发表日期：2025-06-30
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1092-1100 )
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