含参数不确定性的非线性分数阶系统输出反馈控制
刘乐菲1
葛富东2
陈阳泉3
1.中国地质大学(武汉)计算机学院,湖北武汉 4300742.天津大学电气自动化与信息工程学院,天津 300072;天津大学天津市智能无人集群技术与系统重点实验室,天津 3000723.美国加州大学默塞德分校机械工程系(MESA实验室),美国加利福尼亚州95343
摘要：研究了具有参数不确定性的非线性分数阶系统的输出反馈控制问题.为此,首先提出一种新颖的分数阶比例积分(PI)观测器对未知状态进行估计,利用拉普拉斯变换和Gronwall-Bellman不等式得到观测器误差系统渐近稳定的充分条件;随后,基于分数阶Lyapunov稳定性定理研究系统的输出反馈控制问题,并分析相应闭环系统的渐近稳定性;最后给出了具体的数值仿真算例,从而说明本文所得理论结果的有效性和适用性.
关键词：输出反馈控制PI观测器设计非线性分数阶系统参数不确定性渐近稳定性
论文发表日期：2025-06-30
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 1124-1131 )
英文信息