具有状态和输入量化的分数阶非线性系统自适应模糊控制
孙珂1
马志垚1
马宏军2
佟绍成1
1.辽宁工业大学理学院,辽宁锦州 1210012.华南理工大学自动化科学与工程学院,广东 广州 510640
摘要：本文主要探讨在状态和输入量化条件下的分数阶非线性系统的模糊自适应控制问题.首先,基于状态非量化的情况,设计了状态量化下的虚拟控制器和实际控制器,其偏导数是量化状态的乘积,以实现最终的控制设计;其次,为确保由于状态量化和输入量化导致的一些列误差有界,构造了一个足够光滑的分数阶投影算子并设计了一种模糊自适应反步递推控制策略.进而建立并严格证明了分数阶一致有界准则,在已知参数有界的前提下,解决了分数阶意义下的误差信号一致有界问题.在分数阶一致有界准则的保障下,确保了所有闭环信号的有界性;最后,通过仿真结果验证了该方法的有效性.
关键词：分数阶非线性系统状态和输入量化模糊逻辑系统反步递推
论文发表日期：2025-06-30
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 1132-1141 )
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