欺骗攻击下异构多智能体的编队跟踪异步脉冲控制
周林娜1
叶红梅1
马磊1
王国庆1
张莹1
赵伟2
杨春雨1
1.中国矿业大学信息与控制工程学院,江苏徐州 2211162.江苏自动化研究所,江苏连云港 222006
摘要：针对异构多智能体编队中的网络通信不可靠问题,设计一种基于攻击信号补偿器的弹性分布式编队控制器.首先,构造一种基于异步脉冲通信的攻击信号补偿器,各智能体通过异步独立的补偿器与邻居进行信息交互,实时估计领导者信息、补偿欺骗攻击造成的不良影响,并且有效地提高通信资源利用率.通过将补偿信号引入编队控制器,使系统在受到欺骗攻击的情况下仍然能保证跟踪性能.然后,基于跟随者状态信息、补偿器补偿信息和编队形状信息,构造一种新的弹性分布式编队控制器.给出分布式编队控制器的设计方法,并证明编队跟踪误差动态的一致有界性.最后,通过仿真验证所设计的分布式编队控制器的有效性.
关键词：异构多智能体系统异步脉冲控制欺骗攻击分布式编队控制器
论文发表日期：2025-07-30
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1417-1425 )
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