具多项式增长的抛物分布参数系统事件触发采样迭代学习控制
戴喜生1
贺俊1
周如胜2
1.广西科技大学自动化学院,广西柳州 5456162.广西科技大学计算机科学与技术学院,广西柳州 545616
摘要：针对具有多项式增长的非线性抛物分布参数系统的输出轨迹跟踪问题,本文提出了一种基于事件触发策略的采样迭代学习控制方法.首先,使用Young's不等式分析多项式项,得到关于多项式函数的约束不等式.然后,基于类Lyapunov方法和阈值触发机制,设计了一种带触发强度因子的混合事件触发条件,并给出了相应的P型事件触发采样迭代学习控制算法.利用压缩映射原理分析了输出误差在采样时刻的收敛性,建立了在采样时刻的输出误差沿迭代方向收敛到零的充分条件.最后,给出了控制算法的流程,并通过数值仿真验证了本文所给算法的有效性.
关键词：迭代学习控制数据采样事件触发多项式增长分布参数系统
论文发表日期：2025-07-30
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 1435-1442 )
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