基于增强分裂序列二次规划优化方法的变风阻混合动力车辆队列控制策略
王暮遥
杨超
王伟达
鲁哲希
杨刘权
陈瑞虎
北京理工大学机械与车辆学院,北京 100081
摘要：在重型串联混合动力车辆的编队行驶过程中,通过控制车距来减少受到的空气阻力是车队节能的重要途径.然而受发动机升功率限制,串联混合动力系统难以及时响应高需求功率以保障稳定的动力输出,使得车辆难以按规划的车速运行.因此,如何兼顾车辆队列节能行驶与车辆平稳运行两个目标备受挑战.本文提出了一种基于增强分裂序列二次规划(ISSQP)优化方法的变风阻混合动力车辆队列控制策略.在车辆队列速度规划层面,考虑了跟车距离对空气阻力的影响,提出了基于变风阻系数的动态车距速度规划.在单车控制层面,设计了ISSQP算法来求解优化问题并实现实时控制.将原子问题分解为两个规模较小的子问题,并引入有效集法对子问题进行求解,减少了迭代过程中没有得到充分下降的短步长.然后,建立在线优化变论域模糊系统,通过调整功率分配实现发动机-发电机组的快速响应.该系统考虑了隶属度函数分布参数的在线优化.该优化是基于模糊系统的实时隶属重叠度和中心值来构建的,而不是传统的基于车辆后验信息的离线优化.结果表明,车辆队列的总能耗成本降低了 12.5％,车辆的平稳运行也得以保证.
关键词：车辆编队混合动力车辆功率控制策略模糊系统序列二次规划
论文发表日期：2025-08-30
在线出版日期：2025-10-10（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 1486-1495 )
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