多红绿灯路段改进A*车速规划算法及其仿真验证
乔奉亮1
沈照杰2
刘丹阳2
1.华域汽车系统股份有限公司上海第一分公司,上海 2004332.哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院,山东威海 264209
摘要：为使车辆高效通过交叉路口,减少启停,安全、快速、经济、舒适地完成长路段行车,采用基于规则、A*和改进A*3种不同算法对给定多红绿灯和多限速路段进行车速规划,并在整车-发动机控制模型上开展车速控制仿真测试,对比车速控制效果、加速度波动和燃油经济性.改进A*算法以位置、时间和加速度为扩展节点状态量,以VT-Micro瞬时燃油消耗量为代价,以红绿灯相位、限速和道路坡度值为约束,优化规划效果.与基于普通A*的车速规划算法相比,改进A*算法车速规划用时减少75.95％,车辆通行时间减少9.60％,加速度变动降低37.90％,燃油消耗量减少2.56％.
关键词：改进A*算法车速规划智能控制多红绿灯交叉口
论文发表日期：2025-08-30
在线出版日期：2025-10-10（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 1496-1504 )
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