网联车辆速度规划及气路控制
赵靖华1
王浩男2
汪介瑜3
宫洵3
解方喜3
高炳钊4
1.吉林师范大学数学与计算机学院,吉林四平 136000;吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室,吉林长春 1300252.吉林师范大学数学与计算机学院,吉林四平 1360003.吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室,吉林长春 1300254.同济大学新能源汽车工程中心,上海 201804
摘要：新鲜空气和废气混合过程具有强非线性以及多尺度时滞问题,这对带VGT和EGR的汽油发动机节能减排的气路控制提出了很高的要求.随着法规越来越严格,未来的车辆燃油排放测试要求在实时道路环境下进行,交通灯、坡度等路况会改变车辆的运行工况,对燃油及排放控制具有很大干扰.智能网联技术的发展与普及,一方面使得提前获取路况信息成为可能,另一方面也促进了面向节能减排的车辆速度规划技术的发展.针对本次"内燃动力智能算法挑战赛"的发动机气路和车辆速度规划的控制要求,本文基于神经网络建模和模型预测控制技术,提出了一种双闭环实时优化控制策略.基于比赛提供的高精度车辆模型,本文测试了实时神经网络模型作为前馈map的气路控制的性能;在交通灯和限速等网联信息获取条件下,本文验证了速度规划模型预测控制方案的效果,讨论了采样周期、预测时域、优化目标权重以及车辆质量变化对控制效果的敏感性.
关键词：发动机气路控制车辆速度规划神经网络模型预测控制
论文发表日期：2025-08-30
在线出版日期：2025-10-10（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：11( 1523-1533 )
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