基于观测器的连续多线可重入制造系统模糊动态控制
高王博1
刘晨光2
高庆3
王薇1
王振乾1
1.北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京 1001912.北京航空航天大学人工智能研究院,北京 1001913.北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京 100191;中关村实验室,北京 100094
摘要：本文研究了一类复杂工业生产场景下多线可重入制造系统均衡生产并跟踪市场需求的问题.首先,基于连续建模的方法构建一个非线性双曲型偏微分方程,用于描述多线可重入制造系统的复杂动态行为;其次,考虑到复杂生产场景中难以直接获取系统的全部状态,在存在模糊逼近误差的前提下,设计模糊观测器对可重入制造系统进行状态观测,并设计模糊动态控制器保证可重入制造系统的生产稳定跟踪市场需求,所设计的动态控制器具有一定的鲁棒性;此外,本文提出一种算法近似求解观测器和控制器增益完成控制器的综合问题;最后,一个数值实例验证多线可重入制造系统状态观测与模糊动态控制方法的可行性和有效性.
关键词：可重入制造系统双曲型偏微分方程逼近误差模糊观测器模糊控制
论文发表日期：2025-09-30
在线出版日期：2025-10-28（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：11( 1700-1710 )
英文信息