正态-伽马非线性雷达扩展目标跟踪滤波器
陈辉1
王秋菊1
连峰2
韩崇昭2
1.兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州 7300502.西安交通大学自动化科学与工程学院,陕西西安 710049
摘要：针对复杂异常噪声下的非线性扩展目标跟踪问题,本文提出了一种正态-伽马非线性雷达扩展目标跟踪滤波器.首先,对传统扩展目标建模方式进行了优化,将运动状态与扩展状态显式且独立的进行表达;其次,在量测噪声为异常噪声的情形下,引入辅助变量表示量测噪声协方差的不确定性,并将其建模为伽马分布;同时,考虑到雷达量测的特殊性,对原有的非线性量测进行了增广,以减少非线性量测在转变过程中的信息丢失问题;最后,构造相应的扩展目标与群目标跟踪仿真实验,并通过高斯-瓦瑟斯坦距离对扩展目标跟踪多特征联合估计性能进行评估,验证了本文所提算法的有效性与稳定性.
关键词：扩展目标异常噪声正态-伽马分布增广非线性量测
论文发表日期：2025-10-30
在线出版日期：2025-11-13（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 1894-1903 )
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