基于离散时间神经网络方法的高超声速飞行器跟踪控制
何声瑞1
平兆武1
张宏伟2
1.合肥工业大学电气与自动化工程学院,安徽 合肥 230009;工业自动化安徽省工程技术研究中心,安徽 合肥 2300092.哈尔滨工业大学(深圳)智能科学与工程学院,广东 深圳 518055
摘要：高超声速飞行器是一个具有强非线性、强耦合等特性的多输入多输出系统.此外,当升降舵作为唯一控制舵面时,系统模型中的升降舵-升力耦合项会导致高超声速飞行器系统呈现非最小相位特性,因此其跟踪控制问题具有一定的挑战性.本文基于离散时间输出调节理论,研究了升降舵作为唯一控制舵面条件下高超声速飞行器的跟踪控制问题.首先将高超声速飞行器的跟踪控制问题描述为近似离散时间输出调节问题.由于高超声速飞行器对应的离散调节器方程的精确解不可得,本文通过神经网络方法来获取离散调节器方程的近似解,进而设计一个离散时间神经网络控制器来实现高超声速飞行器的跟踪控制.仿真结果表明,本文所提出的控制算法具有良好的跟踪性能.
关键词：离散时间非线性系统高超声速飞行器跟踪控制输出调节神经网络
论文发表日期：2026-01-30
在线出版日期：2026-02-05（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 52-60 )
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