基于Koopman算子的磁流变阻尼器力跟踪控制
刘振泽1
徐新泽1
郭杰1
何雨纯1
庄晔2
于树友3
1.吉林大学控制科学与工程系,吉林 长春 1300122.吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林 长春 1300123.吉林大学控制科学与工程系,吉林 长春 130012;重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室,重庆 400065
摘要：为了实现磁流变阻尼器(MRD)的高精度阻尼力跟踪控制,本文提出了一种基于Koopman算子的离散时间线性二次型最优跟踪(DLQT)控制策略.采用递归神经网络(RNN)建立MRD的非线性模型.采取Koopman算子理论及扩展动态模式分解法(EDMD)将MRD的RNN模型"全局"线性化,保留MRD系统的非线性特性.利用基于Koop-man算子理论得到的高阶线性模型设计了DLQT控制器.通过仿真实验实现对不同频率的期望信号进行跟踪,验证了算法的有效性.采用搭载了MRD的二自由度四分之一悬架实验台进行硬件在环实验.实验结果表明该算法可以实现对参考信号的高精度跟踪.
关键词：磁流变阻尼器跟踪控制Koopman算子扩展动态模式分解递归神经网络
论文发表日期：2026-01-30
在线出版日期：2026-02-05（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：12( 117-128 )
英文信息