基于自适应分布式卡尔曼滤波的网联车GPS虚假注入攻击检测
宋秀兰
梅正远
朱俊威
浙江工业大学信息工程学院,浙江 杭州 310023
摘要：针对网联车GPS信号可能遭受虚假注入攻击的问题,本文提出一种基于自适应分布式卡尔曼滤波DKF的攻击检测策略.首先,构建GPS信号虚假注入攻击下的网联车队列系统不确定动态模型,并提出一种自适应DKF算法,以解决网联车行驶过程中噪声统计特性未知的问题;其次,设计了一种基于自适应DKF状态残差的卡方检测方法,实现对GPS信号虚假注入攻击的检测;最后,通过实验仿真验证所提检测方法的有效性.
关键词：网联车车辆安全虚假注入攻击入侵检测卡尔曼滤波
论文发表日期：2026-01-30
在线出版日期：2026-02-05（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 159-168 )
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