非参数不确定旋转电机系统空间自适应重复学习控制
陈强1
苏洋2
施卉辉3
何熊熊2
1.浙江工业大学信息工程学院,浙江 杭州 310023;浙江全省复杂系统智能感知与控制重点实验室,浙江 杭州 310023;绿色化学合成与转化技术全国重点实验室,浙江 杭州 3100232.浙江工业大学信息工程学院,浙江 杭州 3100233.浙江工业大学信息工程学院,浙江 杭州 310023;浙工大莫干山研究院,浙江 湖州 313200
摘要：针对执行空间重复任务的非参数不确定旋转电机系统,本文提出一种空间自适应全限幅重复学习控制方法.通过引入空间微分算子变换,将受控系统从时间域形式转换为空间域形式.利用旋转电机的空间周期重复运行特性,设计空间自适应全限幅重复学习控制器,实现旋转电机角速度对期望轨迹的高精度跟踪.构造空间全限幅重复学习律、估计和补偿具有空间周期特性的非参数不确定动态,并保证估计值被限制在指定界内.最后,通过李雅普诺夫理论分析误差的收敛性能,并给出实验结果验证所提方法的有效性.
关键词：空间重复学习控制自适应控制全限幅学习律非参数不确定动态
论文发表日期：2026-01-30
在线出版日期：2026-02-05（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 169-175 )
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