基于灰色预测的微动机器人自适应模糊控制
张永春
孙多青
1.北京航空航天大学第七研究室,北京,1000832.北京航空航天大学第七研究室,北京,100083
摘要：由于微动机器人是含有闭链结构的高度非线性复杂系统,其精确的数学模型难以获得,因此本文设计了基于估计模型的预测控制方案.因为预测控制对环境和对象的不确定性有很强的鲁棒性,所以能够取得较好的控制效果.仿真结果验证了该方案的有效性.
关键词：预测控制灰色预测自适应模糊控制
分类号：O23(控制论、信息论（数学理论）)
论文发表日期：2001-01-01
在线出版日期：2026-08-28（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 3-7 )
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