直角坐标型美国白蛾幼虫网幕对靶喷药机器人设计
王高超
张翠华
赵颖
张来刚
1.聊城大学 机械与汽车工程学院,山东 聊城,2520592.聊城大学 机械与汽车工程学院,山东 聊城,2520593.聊城大学 机械与汽车工程学院,山东 聊城,2520594.聊城大学 机械与汽车工程学院,山东 聊城,252059
摘要：根据美国白蛾幼虫网幕分布特征,设计了一种单目手眼协调式直角坐标型智能对靶喷药机器人系统,以步进电机配合同步带,控制直线导轨实现空间二维运动.主程序控制手眼执行机构以特定轨迹扫描目标树木,图像处理程序实时提取图像中的网幕目标,确定是否需要喷药及最优喷药位置.在室内环境下,对系统进行仿真试验.试验表明,系统对模拟网幕的过喷率最高为288.5%,漏喷率为0.
关键词：美国白蛾幼虫网幕对靶喷药机器人
分类号：TH122(机械设计、计算与制图)
资助基金：山东省自然科学基金项目(ZR2012CQ026)山东省自然科学基金项目(ZR2015FL007)山东省高等学校科技发展计划项目(J11LD16)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2026-08-28（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 86-89 )
英文信息