具有状态约束的随机非线性系统的自适应跟踪控制
张婧
梁兴越
夏建伟
1.聊城大学数学科学学院 ,山东聊城,2520592.聊城大学数学科学学院 ,山东聊城,2520593.聊城大学数学科学学院 ,山东聊城,252059
摘要：对于一类严格反馈的随机非线性系统,本文构造了一个自适应跟踪控制器.在本文中,系统状态被约束在一个紧集内.通过构造一个tan-型的障碍李雅普诺夫函数并且使用backstepping技术,提出了一个自适应控制方案.所提出的控制方案保证了输出误差收敛到零的一个小邻域内,并且闭环系统中的所有信号都是有界的.仿真结果验证了该方法的有效性.
关键词：backstepping技术自适应控制障碍李雅普诺夫函数状态约束
分类号：O231(控制论、信息论（数学理论）)
资助基金：国家自然科学基金(61573177)国家自然科学基金(61773191)
论文发表日期：2019-03-02
在线出版日期：2026-08-28（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 8-13 )
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