可调车身高度的新型轮边驱动系统的设计
高子凡1
张大伟2
1.山西大学数学科学学院,山西太原030006 2.山东大学数学学院,山东济南250100
摘要：研究集成车轮驱动和车身高度调节双重功能的新型轮边驱动系统的设计问题.区别于现有单电机驱动车轮设计,提出双电机轮边驱动系统结构.该系统不仅可以实现车身高度调节,降低传统液压或气压调高装置的成本,而且能够保障单电机故障情况下车轮驱动功能的正常运转.系统运作主要通过双电机的差速控制来调整电机齿轮轴之间的距离,进而改变车身连接点的离地高度,最终实现车身高度的实时调节.基于上述原理,对系统进行力学分析并给出电机模型,提出PID控制结构和设计方案,并通过数值算例分析和Matlab仿真,验证新型轮边驱动系统和控制方案的可行性.
关键词：轮边驱动系统车身高度调节PID控制电机控制
分类号：TP271(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(U1610116)
论文发表日期：2020-06-28
在线出版日期：2026-08-28（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 6-11 )
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