等价划分下多智能体系统能控性的一种判定方法
纪志坚
青岛大学 自动化学院 系统科学研究院,山东 青岛 266071;山东省工业控制技术重点实验室,山东 青岛 266071
摘要：研究了多智能体系统的能控性问题,基于网络图拓扑的等价划分,给出了能控性的一种新的判定方法.在智能体之间信息交换图的基础上,通过构造与等价划分相对应的分块矩阵的主子阵,分析了系统能控性的变化情况,得到了通过选取合适的领航者,判定多智能体系统的分布式能控性的新方法.
关键词：能控性等价划分多智能体系统领航者
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(62373205)国家自然科学基金(62033007)泰山学者特聘教授项目(ts20190930)
论文发表日期：2023-12-28
在线出版日期：2026-08-28（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 1-8 )
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