随机非线性系统的有限时间命令滤波输出反馈跟踪控制
赵军圣1
赵雪静1
孙宗耀2
1.聊城大学 数学科学学院,山东 聊城 2520592.曲阜师范大学 自动化研究所,山东 曲阜 273165
摘要：研究了一类随机非线性系统的输出反馈跟踪控制问题.首先,引入带有补偿机制的有限时间命令滤波技术,以解决传统反步法带来的复杂度爆炸问题.然后,借助于自适应控制策略来补偿不确定参数.在该控制策略下,输出信号能够在有限时间内跟踪给定的目标信号.利用随机有限时间稳定性理论,将有限时间命令滤波技术与模糊逻辑系统相结合,确保输出跟踪误差系统能够在有限时间内实现稳定.最后通过仿真验证设计控制器的有效性.
关键词：有限时间控制随机非线性系统自适应模糊控制命令滤波
分类号：O231(控制论、信息论（数学理论）)
资助基金：国家自然科学基金(62173208)山东省泰山学者项目(tsqn202103061)
论文发表日期：2023-12-28
在线出版日期：2026-08-28（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 9-17 )
英文信息