多智能体系统中的同步问题综述
王晓1
夏建伟1
付世华1
冯俊娥2
1.聊城大学数学科学学院,山东聊城 2520592.聊城大学数学科学学院,山东聊城 252059;山东大学数学学院,山东济南 250100
摘要：多智能体系统的同步问题在机器人网络、传感器网络、电力网络、社交网络等诸多领域有着广泛应用.首先,介绍了多智能体系统和多智能体同步问题的相关背景.随后,对多智能体系统模型和多智能体同步的基本概念进行了阐述,着重介绍了多智能体的状态同步和输出同步及其研究现状.从多智能体自身特性和网络拓扑结构的特性出发,列举了自适应控制,事件触发控制等常见的同步控制器.最后,对多智能体同步问题进行了简要总结和展望.
关键词：多智能体系统多智能体同步同步控制器算法
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(61973148)
论文发表日期：2024-04-28
在线出版日期：2026-08-28（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 1-8 )
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