具有未知输出函数的非线性时滞系统的输出反馈稳定
董伟
蒋蒙蒙
牛霄
聊城大学数学科学学院,山东聊城 252059
摘要：针对一类非线性函数、积分器及输入中都包含时滞的非线性系统,在输出信息不确定的条件下,研究其全局输出反馈稳定问题.由于积分器中的时滞项会使得运算更加麻烦.为解决这个问题,首先引入不包含时滞的积分器,然后为变换后的系统的标称系统构造合适的Lyapunov函数和齐次状态观测器,基于增加幂次积分法和齐次占优法,设计一个输出反馈控制器,确保标称系统全局渐近稳定.最后,通过坐标变换引入增益L,构造依赖于L的齐次状态观测器,Lyapunov-Krasovskii泛函,设计输出反馈控制器,使非线性系统全局渐近稳定.
关键词：状态和输入中的时滞输出函数输出反馈齐次占优法全局渐近稳定
分类号：O231.2(控制论、信息论（数学理论）)
资助基金：国家自然科学基金(62103175)
论文发表日期：2024-10-28
在线出版日期：2026-08-28（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：12( 29-40 )
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