基于输出反馈的电动汽车防爆胎固定时间控制
韩之超1
刘应霖2
王嘉铭3
孙宗耀3
刘科力3
赵军圣4
1.曲阜师范大学 档案馆,山东 曲阜 2731652.曲阜师范大学 网络空间安全学院,山东 曲阜 2731653.曲阜师范大学 自动化研究所,山东 曲阜 2731654.聊城大学 数学科学学院,山东 聊城 252059
摘要：研究了电动汽车防爆胎系统的固定时间控制,在控制设计中运用固定时间自适应律消除了外部干扰,采用线性输入驱动滤波器来克服常见的全部系统状态需可测的限制,即所有系统状态必须可用于测量.为进一步补偿由观测器误差引起的系统不确定动态,在所提出的输出反馈控制器中引入了鲁棒自适应项,并结合输入驱动滤波器设计了一种复合型鲁棒滤波方法,有效提升系统对未知干扰与建模误差的抵抗能力,以取消所有系统状态都需要测量的限制.最后通过仿真实例验证理论结果的可行性和有效性.
关键词：电动汽车防爆胎固定时间输出反馈鲁棒自适应
分类号：U463.6(汽车工程)
资助基金：国家自然科学基金(62173208)山东省泰山学者项目(tsqn202103061)
论文发表日期：2026-04-25
在线出版日期：2026-08-28（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：12( 171-182 )
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