一类基于Barbalat引理的非线性系统自适应控制分析
杜正昌
赵军圣
聊城大学 数学科学学院,山东 聊城 252059
摘要：研究了一类非线性系统自适应智能跟踪问题,旨在解决非线性系统中参数未知、控制律与Barbalat引理条件的兼容性等的挑战.通过Barbalat引理和反步法框架,提出了一种新型智能控制算法.该算法通过引入适配的调节函数,并采用在线估计的方法,有效地规避了传统方法中常见的过参现象.以此构造的新型智能控制器不仅结构简洁,而且具备快速响应跟踪信号的能力.这一改进突破了传统Lyapunov函数构造方法中控制器构建复杂、计算难度高、鲁棒性不足等局限.最后,通过仿真实验,验证了所提控制算法在非线性系统中的有效性.
关键词：Barbalat引理非线性系统自适应控制反步法
分类号：O231(控制论、信息论（数学理论）)
资助基金：国家自然科学基金(62373302)山东省自然科学基金(ZR2025MS1073)
论文发表日期：2026-06-25
在线出版日期：2026-08-28（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 336-345 )
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