LWD-200B钻机自动钻进最优决策与控制方法研究
王英杰1
冀常鹏2
李勇1
1.辽宁瀚石矿山工程集团有限公司,辽宁 阜新123009;辽宁省露天矿山装备工程研究技术中心,辽宁 阜新1230092.辽宁省露天矿山装备工程研究技术中心,辽宁 阜新123009;辽宁工程技术大学 电子与信息工程学院,辽宁 葫芦岛125105
摘要:针对露天矿用凿岩用LWD-200B钻机的自动钻进系统的时变、多目标性和非线性的特点,提出了利用模糊控制器对钻机主回转马达恒钻压给进的控制方案.将采样时获得基础参量的误差和误差变化信号送入模糊单元,模糊推理后对主马达的流量实施控制.LWD-200B露天矿用钻机智能控制系统采用最优决策与控制自动钻进过程,实现全面最优化自动化钻孔,调控各种工艺参数,保持着最优值钻孔,具有最好的经济效益.
关键词:LWD-200B钻机自动钻进模糊规则智能控制模糊推理
分类号:TD422.1(矿山机械)
论文发表日期:2018-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:5( 75-78,82 )
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露天采矿技术

露天采矿技术

ISSN:1671-9816
年,卷(期):2018,33(2)
所属栏目:机电与自动化