西湾露天煤矿110t大型矿山卡车无人驾驶系统关键技术
白怡明
中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司,辽宁 沈阳,110015
摘要：为了实现露天煤矿大型矿用卡车无人驾驶的目标,神华西湾露天煤矿设计一套集云、管、端的智能化矿山卡车无人驾驶系统,包含智能感知、智能避障、机器人驾驶系统、通讯网络平台与集群卡车调度5大关键技术,基于多系统异构数据的融合,初步实现了矿山卡车自主装卸,自主寻迹驾驶,智能避障等,实现地面调度指挥中心远程控制露天煤矿作业区车队"无人化"开采,树立了我国煤矿行业无人驾驶的新标杆.
关键词：无人驾驶智能化智能感知集群卡车调度智能避障
分类号：TD422.4(矿山机械)
论文发表日期：2020-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 29-32 )
英文信息