露天矿山输煤廊道巡检机器人
肖鹿1
李凯2
王伟2
刘梦婷3
1.中国矿业大学,江苏 徐州 221116;新疆天池能源有限责任公司,新疆 昌吉 8311002.新疆天池能源有限责任公司,新疆 昌吉 8311003.北京邮电大学,北京 102206
摘要：针对露天煤矿输煤廊道带式输送机运行检测问题,在基于巡检机器人国内外研究现状分析的基础上,研究了一种适用于露天采矿环境下的带式输送机巡检机器人系统,论述了该系统通过对设备视频、温度、音频等信息的实时检测进行故障识别、预警的功能特点以及该巡检机器人在实际应用中凸显并亟待解决的技术问题,展望了在大数据、深度学习以及5G通信技术下新一代带式输送机巡检机器人的发展趋势.
关键词：露天煤矿巡检机器人带式输送机故障检测发展趋势
分类号：TP242(自动化技术及设备)
论文发表日期：2020-12-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 69-73 )
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