露天矿无人矿卡调度系统架构与关键技术
史灵杰
中煤平朔集团有限公司 生产技术管理中心,山西 朔州 036006
摘要：针对矿山无人化的迫切需求,提出了一套适用于露天矿无人运输场景的智能调度解决方案.介绍了当前的行业背景,分析了露天矿调度系统的研究现状,论述了建设该系统的框架体系,并探讨实现该系统的智能调度、路径规划、交通管控、地图管理4个关键技术.研究成果为露天矿无人矿卡调度建设提供了模式与参考,方案的实施将有效降低设备非生产时间,提高生产效率.
关键词：调度系统无人矿卡框架结构关键技术露天矿
分类号：TD672(矿山电工)
论文发表日期：2022-06-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 22-27 )
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