露天煤矿带式输送机智能巡检机器人
杨孝新
刘婷婷
刘福明
王伟
新疆天池能源有限责任公司,新疆 昌吉831100
摘要：根据露天煤矿巡检需求,分析了巡检机器人设计可行性,通过对比AGV行业机器人发展趋势,探索露天煤矿带式输送机巡检机器人集群式管理模式.结果表明:多机协作方面的发展是未来带式输送机巡检机器人的研究重点,其运行模式已由单机运行向智能化、多机协作方向进行升级.
关键词：露天煤矿巡检机器人带式输送机集群管理多机协作
分类号：TD679(矿山电工)
论文发表日期：2022-08-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 48-51 )
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