露天煤矿高压电气柜操作机器人
翟昱博
神华北电胜利能源有限公司,内蒙古 锡林浩特 026000
摘要：为了提升露天煤矿高压电气柜操作的安全性,杜绝人工误入带电间隔,以及能够全面巡检高压柜实时参数状态,研发了开关柜智能操作机器人;机器人通过 4 个驱动电机实现设备 360°自由移动,并在高精度传感器定位传感器的辅助下,实现对高压柜按钮精准定位.通过现场试验表明:机器人实现了高压柜远程停送电精准操作,提升了作业安全,提高作业效率.
关键词：高压电气柜机器人高精度传感器精准耦合远程操作
分类号：TD67(矿山电工)
论文发表日期：2023-06-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 44-47 )
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