平朔东露天矿矿用卡车无人驾驶系统应用
武懋
中煤平朔集团有限公司,山西 朔州 036006
摘要：为了适应平朔东露天矿山智能化建设的发展形势,利用露天矿转向后的遗留尾坑模拟真实作业场景,对平朔东露天矿大型矿用卡车无人驾驶技术进行了开发实践;介绍了矿用卡车无人驾驶系统建设情况及无人驾驶关键技术;总结了矿用卡车无人驾驶系统的应用效果.
关键词：露天煤矿智能化无人驾驶生产安全生产效率
分类号：TD679(矿山电工)
资助基金：国家自然科学基金(52174131)国家自然科学基金(52004202)
论文发表日期：2023-08-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 61-63,69 )
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