露天矿电铲装车与卡车卸车精准识别方法研究
马连成1
史晓东1
陆占国1
刘洪臻1
杨兴悦1
孙效玉2
王仁炎2
1.鞍钢矿业集团 齐大山铁矿, 辽宁 鞍山 1140002.东北大学 智慧矿山研究中心,辽宁 沈阳 110819
摘要：针对露天矿卡车调度系统装卸状态难以有效识别、装卸车时间难以精准获取的问题,提出了基于双定位天线的电铲装车精确识别法与基于水平倾斜仪的卡车卸车状态精准识别法,论述了 2 种方法的系统组成与识别原理,建立了相应的识别模型,具有安装简单、维护方便、不受粉尘、金属、天气影响等特点.现场实验证明:装卸车状态识别可靠,铲斗装车次数与装卸车时间识别精确,可有效提升卡车智能化识别水平,为卡车装卸运行精细化管理、优化调度、卡车厢斗举升行车安全预警等提供实时精准可靠的基础信息.
关键词：露天矿装车识别卸车识别双定位天线水平倾斜仪
分类号：TD804(矿山开采)
资助基金：国家自然科学基金(51674063)国家重点研发计划(2016YFC0801608)
论文发表日期：2023-10-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 20-23 )
英文信息