露天矿山无人驾驶运输效率评估方法
李博
栾博钰
何玉东
1.华为技术有限公司,北京 1000802.中国矿业大学 矿业工程学院,江苏 徐州 2211163.北京易控智驾科技有限公司,北京 100083
摘要：为了帮助矿山业主单位明确地评估无人驾驶运输系统与传统人工运输系统之间的运输效率比,以及帮助无人驾驶系统开展调度算法优化;提出了无人驾驶系统效率评估中的 3 种评测方式,以及在不同评测周期内应采用的关键指标,并对不同评测方法的适用场景进行展开讨论.结果表明:此评测方法广泛适用于不同矿山生产和测试条件下的场景和需求,具备行业的通用性和适用性.
关键词：露天矿山无人驾驶机械运输效率关键指标评估方法
分类号：TD57(矿山运输与设备)
论文发表日期：2024-02-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 22-25 )
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