露天矿山无人驾驶编组运行关键技术
刘小杰
郭培
曹胜武
李伯犀
国能准能集团有限责任公司 黑岱沟露天煤矿,内蒙古 鄂尔多斯 010300
摘要：分析了当前国内外露天矿山智能化发展现状;介绍了无人驾驶编组运行阶段关键技术,包括:构建智能化管理与监控系统、无人驾驶改造、数据实时传输,以及构建协同作业管理系统和无人运输安全防护网,从而实现露天矿山装、运、排联合作业智能化.结果表明:逐步完善监控、数据处理、路径规划、防护措施,可保障无人驾驶编组运行稳定推进,为消除人员不安全行为、保障职工生命健康、降本增效提供现实可行性,从而实现智能化露天矿山安全稳定发展目标.
关键词：露天煤矿无人驾驶编组运行关键技术安全生产
分类号：TD57(矿山运输与设备)
论文发表日期：2024-04-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 70-74 )
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