基于无人机LIDAR的露天矿填挖方算量范围提取方法
刘新宇1
王嘉1
鹿文娇1
刘光伟2
李渊博2
1.本钢矿业公司,辽宁 本溪 1170002.辽宁工程技术大学 矿业学院,辽宁 阜新 123000
摘要:针对传统露天矿填挖方算量范围确定方法工作效率低、劳动强度大、受主观因素影响大等问题;基于无人机LIDAR采集的点云数据,提出了一种露天矿填挖方算量范围确定算法;算法对点云进行格网划分,然后设置高差、连通区域等参数将符合露天矿填挖方算量范围的点云提取出来,最后采用Alpha shapes 算法对其进行轮廓线提取,形成填挖方区域边界线.将该算法应用于南芬露天矿两期点云的填挖方算量范围提取,结果表明:输出的边界线和点云均与三维模型重合较好,为 2 期点云填挖方量计算提供准确的算量范围.
关键词:露天矿无人机点云数据特征提取Alpha shapes算法
分类号:TD676(矿山电工)
论文发表日期:2024-10-28
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:4( 18-21 )
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露天采矿技术

露天采矿技术

ISSN:1671-9816
年,卷(期):2024,39(5)
所属栏目:"露天矿智能化建设创新技术与应用"专题