基于无人机航测技术的露天矿爆堆特征感知方法应用
于鑫鑫1
张曌2
马赛赛3
1.国能准能集团有限责任公司 黑岱沟露天煤矿,内蒙古 鄂尔多斯 0103002.中国安全生产科学研究院矿山安全技术研究所,北京 1000123.华北科技学院 矿山安全学院,河北 廊坊 065201
摘要：针对当前爆堆形态特征信息采集过程中,现场采用激光扫描仪存在的扫描作业滞后、劳动强度大、扫描存在视野盲区等瓶颈问题,提出了基于无人机航测技术的露天矿爆堆特征感知方法,并通过对爆堆特征信息采集方案的设计、基于爆堆特征模型的物料量计算、爆堆重构模型精细校验等一系列系统化研究,提出了爆堆特征信息采集和信息分析的标准化操作流程,实现了爆堆特征信息的实时、快速、精准采集.现场试验结果表明:爆堆信息采集可以较以往现场采集时间缩短 4h以上,且爆堆重构模型的平面中误差m=±0.13 m,高程中误差mz=±0.26 m,均满足行业规范的要求.
关键词：露天矿山爆堆特征无人机航测技术信息感知抛掷爆破
分类号：TD676(矿山电工)
论文发表日期：2025-06-15
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 45-48 )
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