露天矿山无人驾驶智能集群应用及挑战
王威
祁汉文
宁夏煤炭基本建设有限公司,宁夏 银川 750200
摘要：为了提升露天矿山运输效率与安全性,分析了基于 5G专网、多传感器融合、车-路-云协同控制的无人驾驶智能集群技术方案.以国能新疆准东露天煤矿为实际案例,依托基础设施智能化改造、线控矿卡系统升级及云控平台集成部署,构建了一套完整的智能化露天矿运输体系.结果表明:该方案可实现作业时间延长约 10%,运输成本显著降低,安全事故数量有效减少,对推动矿区绿色、高效生产具有积极意义.
关键词：露天矿山无人驾驶智能集群运输体系协同控制
分类号：TD57(矿山运输与设备)
论文发表日期：2026-02-28
在线出版日期：2026-03-19（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 44-48 )
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