状态反馈H∞控制在二级倒立摆平衡系统中的应用
刘珊中
朱邦太
牛新闻
1.洛阳工学院,电气工程系,河南,洛阳,4710392.洛阳工学院,电气工程系,河南,洛阳,4710393.洛阳工学院,电气工程系,河南,洛阳,471039
摘要：应用H∞状态反馈和Kalman滤波相结合的方法,对二级倒立摆平衡系统进行控制.仿真研究表明:二者相结合构成的控制器,在模型参数摄动且有干扰信号作用的情况下,比LQG控制具有更强的鲁棒稳定性和抗干扰能力.
关键词：状态反馈控制方法卡尔曼滤波鲁棒性LQG问题控制器
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：1999-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 75-79 )
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