网络形式的步行机直流伺服电机控制系统
李战伟
李建朝
高峰
1.洛阳工学院,汽车工程系,河南,洛阳,4710392.洛阳工学院,汽车工程系,河南,洛阳,4710393.洛阳工学院,汽车工程系,河南,洛阳,471039
摘要：介绍了一种应用于九自由度全方位步行机的网络形式的单片机闭环自动控制系统.该系统的控制装置采用MCS-51系列单片机,伺服装置采用自带齿轮减速器的直流伺服电机,传感器采用位置传感器-霍耳开关和接触传感器-微动开关.该系统层次清晰,可扩展性强,已成功用于自行研制的步行机样机.
关键词：机器人网络控制微处理机直流电机
分类号：TP242(自动化技术及设备)TM383.41(电机)
资助基金：机械工业部教育司科技基金(96251201)
论文发表日期：1999-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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