神经网络在运动轨迹自动生成中的应用
刘勇1
王跃明2
王磊1
韩平1
1.洛阳工学院电气工程系2.洛阳工学院数学系，河南 洛阳，471039
摘要：对神经网络在机器人腿部运动轨迹自动生成中的应用,进行探讨和研究.根据设定条件,确定能量函数1,建立神经元运动方程,使用Runge-Kutta法2进行程序设计,然后在计算机上模拟生成到达目标位置的运动轨迹.
关键词：机器人神经网络神经元运动方程
分类号：TP242(自动化技术及设备)TP183(自动化基础理论)
论文发表日期：1999-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
英文信息