PID调节器参数自寻优控制在运动伺服中的应用
仲志丹1
张洛平1
张青霞2
1.洛阳工学院,机电工程系,河南,洛阳,4710392.中国一拖集团有限公司,第二装配厂,河南,洛阳,471039
摘要：为了寻找一种简单有效的数字PID调节器参数的自寻最优控制方法,先论述了数字PID调节器的原理,后讨论了在运动伺服系统中的具体应用.为强调系统响应的快速、稳定,在对常用目标函数误差绝对值与时间积的积分进行分析后提出了一种目标函数即误差绝对值与时间商的积分,并编写了相应的软件应用单纯形加速法进行参数搜索寻优.最后在具体硬件平台上进行了验证,结果证明此方法可行.
关键词：最佳控制PID调节器数据机床伺服系统
分类号：TP214(自动化技术及设备)
资助基金：河南省科技攻关计划(991140313)
论文发表日期：2000-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 57-60 )
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