一种基于神经网络的机器人路径规划算法
禹建丽1
李晓燕1
王跃明1
韩平2
1.洛阳工学院应用数学系,2.洛阳工学院学生处,
摘要：研究已知障碍物形状和位置环境下的全局路径规划问题。给出了一个路径规划算法，其能量函数的定义利用神经网络结构，根据路径点位于障碍物内外的不同位置选取不同的动态运动方程。规划出的路径达到了折线形的最短无碰路径。仿真研究表明，本文提出的算法计算简单，收敛速度快，方法可行。
关键词：神经网络全局路径规划能量函数机器人
分类号：TP183(自动化基础理论)TP242(自动化技术及设备)
资助基金：河南省自然科学基金(0111060400)
论文发表日期：2001-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 31-34 )
英文信息