基于OpenGL和AutoCAD机器人运动 三维仿真系统的设计
吴克寿
黄心汉
王敏
1.华中科技大学控制科学与工程系,2.华中科技大学控制科学与工程系,3.华中科技大学控制科学与工程系,
摘要：提出利用AutoCAD强大的三维建模功能对机器人和其工作环境进行建模，利用OpenGL卓越的渲染功能对机器人的杆件和工作场景进行渲染，形成真实感较强的三维仿真环境，完成对机器人各种运动功能的三维仿真，并给出了实现的流程图和仿真效果。该方法建模简单，真实感强，且在场景中加入新的被操作物体十分方便。这种方法对其它动态过程的三维仿真也有一定的借鉴意义。
关键词：机器人三维仿真计算机辅助设计
分类号：TP24(自动化技术及设备)TP391.9(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2001-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 51-54 )
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