避免路径规划NA算法局部极小值的仿真试验
禹建丽
洛阳工学院应用数学系
摘要：针对已知障碍物形状和位置环境下的机器人全局路径规划问题,提出利用神经网络路径规划算法进行路径规划.为解决神经网络路径规划算法的局部极小值问题,提出针对障碍物的形状设定各条边的模拟退火初始温度.采用此方法仿真试验的结果表明,该方法能够避免某些局部极小值情况,规划的无碰路径达到了最短无碰路径.
关键词：机器人全局路径规划神经网络局部极小值模拟退火温度仿真
分类号：TP242(自动化技术及设备)TP391.9(计算技术、计算机技术)
资助基金：河南省自然科学基金(0111060400)
论文发表日期：2001-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 50-52 )
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